火星探测漫游者

两部“火星探测漫游者”是为了在火星上进行至少三个月的搜索，以寻找火星上存在水的证据而设计的。这些登陆器装备了一部下视的摄像机和一部雷达。

国家：美国

技术数据

名称：火星探测漫游者（“精神”号和“勇气”号）

制造商：NASA喷气推进实验室

发射日期：“勇气”号，2003年6月10日；“机遇”号，2003年7月7日

发射地点：佛罗里达州，卡纳维拉尔角

轨道：太阳轨道，火星登陆

运载火箭：“勇气”号，德尔塔II7925；“机遇”号，德尔塔II7925H

有效载荷

两部全景摄像机，微型热辐射光谱仪，穆斯包尔分光计，阿尔法粒子X射线分光计，微型影像仪，岩石磨损工具，3个磁阵列。

结构尺寸

1.5米×2.3米×1.6米(4.9英尺×7.5英尺×5.2英尺)

结构特点

这两部六轮“漫游者”都装备一块太阳能电池甲板、三架天线、一架高架的全景摄像机和一只携带了大多数科学研究设备的机械臂。电子设备箱由电加热器和8部放射性同位素加热器来保温。Rocker-bogie悬挂系统的接合处能够弯曲。导航软件和危险规避能力使它能够前进到计算机中设定的目的地。

使用情况

“勇气(Spirit)”号(于2004年1月4日)降落在了Gusev环形山中，而“机遇(Opportunity)”号降落在了Meridiani Planum(子午线平原)的一个小撞击坑内。到2007年6月为止，这两架“漫游者”仍在运行。“勇气”号爬上了比平原高出106米(348英尺)的哥伦比亚山的山顶，它六个轮子中的一个不能使用了。在第1225个火星日(2007年6月14日)时，“勇气”号已经在火星上行进了7.1公里(4.4英里)。“机遇”号探索了几座环形山，到它的第1204个火星日(2007年6月14日)时，它的总行进距离达到了11.4公里(7.1英里)。